步进电机是一种用电脉冲进行控制，将电脉冲(数字信号)转化为角位移的执行机构。

通常步进电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度 (称为"步距角")，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

57步进电机尺寸图

57步进电机****扭矩为3NM，有时候客户需要用到比3NM更大的扭矩，而且安装空间不是很大，那我们就可以采用57步进90度直角减速机来搭配

下面我们来看一下减速机的参数表

减速机尺寸图

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