一体化伺服电机需要驱动器吗？当然是需要的，因为该设备归根到底还是一种伺服，只不过结构上有些变化。

传统的伺服系统是PLC通过线缆连接独立的伺服驱动器，线缆里面走的信号可能是总线信号又或者是脉冲信号。驱动器和电机之间也是通过线缆连接的，编码器直接和电机贴合在一起成为一个整体，编码器又连出一根线到驱动器上，用于脉冲信息的反馈。

那什么又是一体化伺服电机呢？相对于上面介绍的分布式伺服，一体式伺服其他地方没有变化，主要就是把独立的驱动器和电机结合在一起了，省去了中间的线缆。因为缩小了驱动器的大小规格，所以其负载能力变弱，通过电流变小，电机的功率也比较小。优点呢？自然是整个系统体积重量变小，方便集成啦！

我们看一下42电机的参数