现代工业自动化项目，少不了各类运动电机的参与。我们最耳熟能详的运动电机种类有哪些呢？无外乎就是步进电机和伺服电机。那么，对于这两种电机来说，我们选择哪个更便于自己的工作呢？今天简单的来聊聊。

首先说下两种电机各自的特性，先说步进电机。步进电机也叫脉冲电机，它是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或者进行一个线性运动，它的转速是和脉冲频率的高低成正比的，脉冲频率越高，它转的就越快。它的优点是电机的步距值不受各种干扰因素的影响，如电压的大小，电流的数值、波形、温度的变化等。另外，步进电机在工作时的误差不会长期积累，其控制性能好，启动、停车、翻转都是在少数脉冲内完成的。

步进电机的缺点是振动大、发热大、高速性能差、有丢步的可能，工作的时候会需要专门的驱动器。

伺服电机和步进电机不一样的地方主要体现它是闭环控制器的，有专门的编码器结构对电机运转的误差进行修正，因此伺服电机的工作精度要强于步进电机。此外，伺服电机高速运行时比较平稳，没什么振动，发热量小。那它有缺点吗？当然有，它的结构照比步进电机复杂，维护起来比较麻烦，使用价格高。

因此，如果您的项目是对精度要求比较高的，您就选伺服电机。如果比较重视性价比，对控制精度要求没那么高的话，步进电机也能够满足您的需要。

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