伺服电机是伺服系统的核心组成部分，具有转速高，扭矩变化平稳等特点。常见的伺服电机都要搭配硕大的驱动器使用，可能这个驱动器的体积重量超过了电机本身。当然，这样的伺服在使用上是有局限性的，那就是无法被集成到空间有限的项目里。比如说，物流行业里常用的AGV车，它想要正常运行需要不止一台伺服电机，一般都是四台电机负责前进或后退，一台电机负责转向。那么一台AGV车的大小是怎样的呢？可以说，非常的紧凑。那样的话，带有庞大驱动器的伺服电机就不适用了，我们需要集成度更高的伺服。基于相关的需要，一体式伺服应运而生。

以我们家的48V一体式伺服为例，它的电机功率达到了750W，扭矩达到了2.38牛米，足以应对大多数工控项目。设备可以在CANopen总线当中充当执行机构，配合我们家的可编程逻辑控制器，实现位置模式控制，速度模式控制、转矩模式控制以及回零控制模式。

之所以伺服电机能够异常精准的执行PLC的控制指令，这和它具备的编码器结构是脱不开关系的，我们家的48v伺服电机采用23位多圈****值编码器，修正精度更高。当然，如果您没那么高的需要，也可以选择17位多圈****值编码器，灵活性非常的高。

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