交流伺服系统包括基于异步电动机的交流伺服系统以及基于同步电动机的交流伺服系统，它们具有稳定性好、快速性好、精度高的特点。

我们知道，直流电机内部通常都有电刷结构，它可以用于改变电机里的电流方向。有电刷的直流电机相比于交流电机技术更成熟，制造成本更低。不过，也因为这个电刷结构，直流电机也暴露了诸多缺点，比如：

1、电刷在电机工作时，会剧烈的摩擦。一方面，这会产生很大的噪声和电磁干扰。同时，电刷磨损的物质会堆积在电机内部，需要我们进行清理。再者，电刷都磨没了，电机也就到寿命了，有电刷的直流电机使用寿命远低于无电刷的交流电机。

2、直流有刷电机运行时振动大，稳定性略差，对很多项目来说不够友好。

3、直流电机的内部结构更加复杂，这就使得它很难小型化，无法集成到一些空间狭小的机器当中。

清楚了直流有刷电机的缺点，你就该知道无刷交流电机的优点是什么了，反过来说就对了。目前，伺服系统交流化已经是大的趋势，当然一些控制要求不高的项目也可以用直流电机伺服，看你的需要了。

我们家目前做的一体式伺服也是用的低压交流电机，分为200W/400W/750W三个级别，应用CAN总线控制，如果您需要手册了解，可以加微信18732837179找我索要。