ZD-2HD318高性能两相步进电机驱动器具有高集成度、高可靠性；接口采用高速光耦隔离；****输出电流1.8A；输入电压：DC 32V(峰值)；短路、过流、过热保护功能；内部每秒0-10K脉冲，实现简单控制；高细分，****支持128细分设定。 主要功能： ·整步、2、4、8、16、32、64、128细分可调 ·短路、过流、过热保护功能自动保护 ·自动半流锁定，减少待机发热 ·支持脱机、使能、锁定等功能 此驱动可以驱动42步进及以下电机，可连接5V脉冲信号的单片机，但是有客户反应单片机驱动的时候可以转，但是不能换向一般是什么问题呢？ 首先查看客户脉冲接线方式，如下： 
方向-和脉冲-接的控制板的gnd 脉冲+接脉冲信号，方向+接io口 从图我们可以看出客户才用了共阴极接法的方式。 可以直接让客户给方向口一个5V的电平。来排除问题 客户直接接5v的电就能往相反方向了，说明是客户单片机的脉冲端口驱动能力不足 那么首先做的是，吧共阴接法，改成共阳接法，也就是脉冲和方向口接负口，脉冲正和方向正接公共端接5V 这样的话可以适当提升控制器io端口的驱动能力 如果这样还不行，建议加一个上拉电阻，来提升驱动能力 客户通过共阳接法+上拉电阻，成功的解决了问题
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