问题:驱动器显示0000，给脉冲电机不转
排除问题：1检查脉冲口接线方式
客户24V的 plc脉冲控制
注意的问题：
客户PUL+,DIR+的24V和驱动器供电的24V用的是同一个电源，如果是这样的话，可能会遇到如下问题，电机停的时候，会把电压拉高，然后超过脉冲输入口的24V.把脉冲端口烧掉。
解决方法：
客户PUL+,DIR+的24V用PLC输出的24V电源，驱动的脉冲端口电流每一路只要10ma。很小的。
或者串上1K电阻使用。
如果补涉及上述问题，那么可以利用驱动器的自检测模式来排除板子是否存再问题：
操作方式：
把P200改为0001 速度模式，
然后直接24V加到PUL+,PUL-之间，看看能不能走。确认驱动器的电路有没有问题，要
是能走，说明驱动器的电路没问题
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