伺服电机的飞车现象具体分析

电机飞车现象的原因是怎么导致的？

一、伺服电机飞车

这种现象比较常见，也的确非常危险，关于伺服电机飞车的问题主要是四个方面的经验

1、是因为完结干扰引起的伺服电机的高速运转，这种情况都是伺服驱动器为位置脉冲控制方式，主要是因为为外部接线问题或伺服驱动器内部的指令滤波参数设置问题而引起的，而这种情况在绣花机弹簧机上经常碰到这种情况也可以称之为飞车

2、是位置环编码错误，具体就是增量信号的A+A-的接线颠倒导致的，为什么会出现这种情况呢？因为位置环编码器的接线一般是有A+A-B+B-，如果A+A-或者B+B-的信号接反的话，则会形成正反馈，这种正反馈的后果必然会导致飞车

3、伺服驱动器进行全闭环控制器时，位置环编码器故障也会导致飞车，编码器损坏造成的飞车，本质上是因为编码器系统没有位置反馈信号，所以编码器系统的位置变差是无穷大的，从而位置环输出的速度指令将是无穷大，于是伺服系统将会以速度限制值进行高速旋转，形成飞车。

4、是由于电机的编码器零偏而引起的飞车，其实质就是编码器零位错误而导致电机产生飞车

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