伺服电机的转速与空载和带载的关系不同于其他类型的电机。对于这个问题来说，就要从伺服电机的3种基本模式分别来看了。 
A1当伺服电机工作在位置模式时，当给定信号的频率是匀速时，此时负载阻尼均匀，且负载阻尼扭力<伺服电机额定扭力时，伺服电机也是匀速的。那么负载的大小给伺服电机带来什么变化呢？变化在伺服电机的电流。负载大，伺服电机电流就大，负载小电流就小。所以伺服电机会动态根据负载自动输出相应的电流与转速以保证旋转的角度与给定的信号接近同步。 A2当伺服电机工作在位置模式时，当给定信号的频率是匀速的，而负载阻尼正在变化时，此时只要负载扭力<伺服电机额定扭力时，伺服电机也是变速的。那么负载变化的大小给伺服电机带来什么变化呢？变化还是在伺服电机的电流。负载变化率越大，伺服电机电流变化就大，负载变化率越小，电流变化就小。所以当负载变化造成伺服产生位置同步差的瞬间，伺服驱动器会自动快速加速或减速转速已追赶当前目标角度，使其始终保证旋转的角度与给定的信号接近同步。所以伺服电机一般就具有2.5~3倍的过载能力，用于保证具有较高瞬时发力能力。 
A3当伺服电机工作在位置模式时，当给定信号的频率是匀速的，此时只要负载扭力>伺服电机额定扭力时，伺服电机会快速加力至其额定的2.5~3倍电流，用于追赶。当超过额定电流的持续几秒或者位置已被给定信号全开3圈以上则迅速停止，并显示过载或堵转报警。 B1当伺服电机工作在转速模式时，当给定信号是匀速时，此时负载阻尼均匀，且负载阻尼扭力<伺服电机额定扭力时，伺服电机也是匀速的。那么负载的大小给伺服电机带来什么变化呢？变化在伺服电机的电流。负载大，伺服电机电流就大，负载小电流就小。所以伺服电机会动态根据负载自动输出相应的电流以保证转速的同步。 B2当伺服电机工作在转速模式时，当给定信号的频率是匀速的，而负载阻尼正在变化时，此时只要负载扭力<伺服电机额定扭力时，伺服电机也是变速的。那么负载变化的大小给伺服电机带来什么变化呢？变化还是在伺服电机的电流。负载变化率越大，伺服电机电流变化就大，负载变化率越小，电流变化就小。所以当负载变化造成伺服产生转速同步差的瞬间，伺服驱动器会自动快速加速用于追赶或放缓当前转速，使其始终保证实际转速与给定的信号接近同步。所以伺服电机一般就具有2.5~3倍的过载能力，用于保证具有较高瞬时发力能力。 B3当伺服电机工作在转速模式时，当给定信号的频率是匀速的，此时只要负载扭力>伺服电机额定扭力时，伺服电机会快速加力至其额定的2.5~3倍电流，用于追赶。当超过额定电流的持续几秒仍未达到目标速度，则迅速停止，并显示过载或速度超饱和报警。 C1当伺服电机工作在转矩模式时，当给定信号不变，此时负载阻尼均匀，且负载阻尼扭力<伺服电机额定扭力时，伺服电机也是匀速的。那么负载的大小给伺服电机带来什么变化呢？变化在伺服电机的电流。负载大，伺服电机电流就大，负载小电流就小。所以伺服电机会动态根据负载自动输出相应的电流以保证在达到目标转速。 C2当伺服电机工作在转矩模式时，当给定信号不变，而负载阻尼正在变化时，此时只要负载扭力<伺服电机额定扭力时，伺服电机也是变速的。那么负载变化的大小给伺服电机带来什么变化呢？变化还是在伺服电机的电流。负载变化率越大，伺服电机电流变化就大，负载变化率越小，电流变化就小。所以当负载变化造成伺服产生转速同步差的瞬间，伺服驱动器仍以目标转速进行牵引，但扭力在实时变化，用来稳定转速，使其尽快接近目标转速。伺服电机以给定扭力作为****能力，坚决不过载。 C3当伺服电机工作在转矩模式时，当给定信号不变，此时只要负载扭力>伺服电机额定扭力时，伺服电机会以给定扭力的要求输出电流，保持牵引力，但因为带不动负载而停止转动。此时伺服系统不会报警。 总之，伺服电机空载和带载对转速的联系不是简单直接的升降的关系。 
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