丝杆步进电机是将步进电机和丝杆集成为一体的一种电机，省略了单独的将丝杆与步进电机的组装，即可达成步进带动丝杆的一种电机。体积小、安装方便，价格合理。

丝杆步进电机属于直线运动类电机系列产品，在使用中又常被称为直线步进电机或线性步进电机。从设备功能角度来看，丝杆步进电机的主要作用是承受负载并实现循环往复的直线运动；从能量转化的角度来说，主要是实现将电能转化为直线运动的机械能。

丝杆步进电机与旋转步进电机相比，旋转步进电机主要是依赖于一些运动机构将旋转运动转换为直线运动。因此丝杆步进电机的本身的机械结构要更加简单，设备的整体体积也更加小巧。

如今机械设备小型化、精细化、模组化设计的趋势愈加明显，并且步进电机系列产品的使用范围也日益扩大。在上述双重潮流的影响下，丝杆步进电机的应用也越来越广泛了，像医疗仪器、试验仪器、通信领域、半导体领域、印刷设备、舞台灯光以及其他相关的设备和领域内，丝杆步进电机都在其中扮演着越来越重要的角色。公众号《机械工程文萃》，工程师的加油站！

下面将对丝杆步进电机的具体结构类型分类和对应分类下的代表性产品特性做一些简要介绍。

1.丝杠步进电机 外部驱动型

1）外部驱动型丝杆步进电机内部不包含驱动器，其丝杆一般都选用不锈钢材料制成。

2）在使用过程中需要注意的是不同型号的电机的额定电流是不同的，切记不能让驱动器电流超过电机本身的额定电流，否则很容易导致电机出现异常发热甚至烧毁的严重后果。

2.丝杆步进电机 贯通轴型

1）贯通轴型丝杆步进电机内部同样不包含驱动器。在使用过程中需要对此系列的丝杆特别注意，原因在于贯通轴型丝杆步进电机的丝杆与螺帽之间是没有机械限位的，如果在超行程的情况下运行，丝杆会出现脱出情况。

2）贯通轴型步进电机需要提前选择合适的端部连接方式，目的是防止丝杆产生旋转现象，

3）在使用时不需要对丝杆添加其他种类的润滑油，丝杆出厂时已经加入了专用润滑油，使用其他润滑油反而会增加电机设备损坏的风险。

3.丝杆步进电机 固定轴型

固定轴型丝杆步进电机在使用中得益于本身固定轴结构的优点，其前端会伸出杆但不会旋转，只要选择好合适的驱动器进行配套使用即可。