丝杆步进电机，实现旋转运动到直线运动的转换，大大节省了零部件的采购成本和系统组装时间，有效解决了因多次转接造成的精度损失，提高了结构空间的利用率和定位精度。将运动的转换过程在电机本体完成，不再需要皮带、齿轮齿条、联轴器和其他机械部件，电机****推力可达 2270N。混合丝杆步进电机有六种尺寸，外形尺寸从20mm至86mm，每一尺寸有三种结构可选:外部驱动式、贯通轴式和固定轴式。加装定制如防水防尘、高重复定位精度、加装刹车、编码器、滚珠丝杆、空心轴等要求。

为降低设计的复杂性和成本考虑，选择合适的电机是很重要的。

以下是选择电机的2个简单步骤

第一步 电机尺寸的选择（力的需求）

需要多大的力矩？机械尺寸的要求？电机转速的要求（电机的电流大小于与转速的高低成正比）？

下列图表描述了电机尺寸大小与****推力，及负载上限数值：

随着电机尺寸的增加，电机的输出推力相应增加。

第二步 导程的选择（力量和速度的需求）

在根据推力选择合适的电机尺寸后，选择合适的导程还要考虑速度和加速度。

丝杆步进电机的速度与推力成反比关系，即增加电机的运行速度，则会相应减少电机的推力。为完善电机/丝杆的选择数据，请参考不同电机尺寸的速度/推力曲线。

尽管这两个步骤为电机/丝杆的选择提供了一个基础，但其它变量也必须考虑：

1.系统的负荷是多少？

静负荷：丝杆静止状态下可承受的****推力。

动负荷：丝杆处于运动状态下可承受的****推力。

力矩：驱动丝杆系统所需要的力矩，包括：1、惯性力矩，2、摩擦力矩，3、负载力矩。

2.水平还是垂直负荷？

垂直负荷下需要考虑电机失电后的自滑动，必要时需考虑安装刹车装置以作保护。垂直负荷下还应将负载本身重量考虑在负载计算中。

3.对电机的****运行速度是多少？

为选择合适的丝杆导程参数。导程越大，则丝杆旋转一圈螺母走过的直线距离越长。低速度宜选择导程较小的丝杆，高速度宜选择较大的丝杆。

4.有效行程的长度是多少？

5.系统的精度要求是多少？

丝杆精度：一般以线性精度来衡量丝杆精度，即丝杆旋转若干圈后实际行程与理论行程的误差。

重复定位精度：重复定位精度为系统能够重复到达指定位置的精度定义，对系统是一个重要的指标。

背隙：背隙是丝杆和螺母静止时两者轴向的相对可移动量。随着工作时间的增加，由于磨损也会导致背隙增加。背隙的补偿或校正可由消隙螺母来实现。当需要双向定位时，背隙是需要被关注的。

6.如何选择合适的丝杆电机类型

贯通轴式、外部驱动式、固定轴式哪种符合你的机械结构设计？如何将运动物体与丝杆相联？

由于许多变量会影响到电机选型，所以在选型时，强烈建议用户在确定方案前，进行实际测试。

丝杆电机的通用参数