ZM-7202A高压驱动器功能与使用（wgb）

   调速方式  外部输入调速：将外接电位器的两个固定端分别接于驱动器的 GND 和+5v 一端，将调节 端接于 SV 端即可使用外接电位器(5K~100K)调速,也可以通过其它的控制单元(如 PLC、单片 机等）输入模拟电压到 SV 端实现调速（相对于 GND）,SV 端口的接受范围为 DC OV~+5V，对 应电机转速为 0~额定转速。  也可使用外部数字信号调速：在 SV 与 GND 之间可以施加幅值为 5V，频率为 200Hz~5KHz  的脉宽数字信号（PWM）进行调速，电机转速受其占空比线性调节。  

电机运行/停止控制（EN）  通过控制端子 EN 相对于 GND 的通、断可以控制电机的运行和停止。当端子接 GND 时电机 运行反之电机停止。使用运行／停止端控制电机停止时，电机为自然停车，其运动规律与负 载惯性有关。 电机正/反转控制（F/R)  通过控制端子 F/R 与端子 GND 的通、断可以控制电机的运转方向。当 F/R 与端子 GND 不 导通时，电机顺时针运行（面对电机轴），反之则电机逆时针方向运转。  

制动停机(BK)  通过控制端子 BK 端子与 GND 的通、断可以控制电机的制动停机。当控制端子 BK 与端子 GND 断开时，电机运行，接通时电机快速制动停止，制动停机比自然停机快，具体停机时间 与用户系统的负载惯量有关。如惯量较大或加减速度较快时，须在 B1，B2 端外接 50 欧 100W 或是 200W 阻值的制动电阻。  

电机转速信号输出(PG)  速度脉冲输出，该端将输出频率与电机转速成正比的固定脉 宽 (50uS)负脉冲串，则电 机实际转速为 20×f/N, N 为电机的极数，f 为输出的脉冲频率。例：2 对极即四极电机输出 的脉冲频率为 200HZ，电机旋转一圈输出 6 个脉冲。则电机转速为 20×200/2=2000 转/分。  

报警输出（ALM） 驱动器报警输出，该端口为 OC 输出(30V/10mA max)。要得到信号应与电源之间接  2KΩ~5KΩ 上拉电阻。报警时该端与 GND 导通（低电平），同时驱动器自行停止工作处于报警 状态。  

驱动器故障（ERR*）  驱动器内部出现过压或过流时驱动器进入保护状态，驱动器会自动停止工作，电机停止， 将使能端重新复位（即 EN 与 GND 断开）或是断电，驱动器才能解除报警。  注:以上所说的 GND 即为控制接口的 COM 公共端口，切勿与其他 GND 相连