DM-055B驱动器接线图与控制方式（wgb）

   驱动器工作需要接上 20~50VDC 的电源，电压根 据电机的额定电压来选择，电机的 UVW 和编码器已做好插头，直接 插在驱动器上，如果需要加长线可做转接线加长。此版本提供光耦 输出的 报警信号、到位信号、编码器零点信号，可以根据需要连接。 下图有 5 个小框，分别是可以选择的 5 种控制方式，上电后只能选 择其中一种控制方式，接线如下图所示

指令脉冲 + 方向位置控制模式

一圈的脉冲数 = 编码器线数 *4 / 电子齿轮 例如：  2500 线的编码器，电子齿轮为 4:1

一圈的脉冲数 = 2500 * 4 / (4/1) = 2500 指令脉冲频率 = ( 需要电机运行的转速 /60)× 一圈的脉冲数 例如：  需要点击 3000RPM 一圈脉冲数为 2500 脉冲频率 = 3000/60 * 2500 = 125000 =125k

正交指令脉冲位置控制模式 这种模式可以用于编码器跟随，如一个轴接了编码器，将 编码器输出接到驱动器 ( 接线方式如 驱动器典型接线图 )，驱 动器就能控制伺服电机，按输入编码器的信号，随动于控制的编 码器。可以通过调节电子齿轮，来设置控制编码器和电机转动角 度的比例。

正转脉冲：

PWM 占空比速度控制模式

通过给 PU 的脉冲的咱空比来控制转速，占空比转速范围 10%~90% 代表 0~Max_Speed（Max_Speed 为位置模式保存的目标 转速，通过设置这个参数，可以更精确的控制需要的转速，也不 用担心出现超过所设定的速度）。给 PU 的频率为 1K~10K。 PU 占空比 = （目标转速 /3000）* 80% + 10%  例如：需要转速 2000 PU 占空比 = (2000/3000) * 0.8 + 0.1 = 63.3%

电压或电流信号速度控制模式

通过给 V-IN 和 GND 之间电压或电流信号以控制转速。 4mA~20mA（或 0.6~3V）信号对应 0~Max_Speed（Max_Speed 为位 置模式保存的目标转速，通过设置这个参数，可以更精确的控制 需要的转速，也不用担心出现超过所设定的速度）。 如 果 需要电位器控制转速，按 驱动器典型接线图 中的接法即可。