1、控制的方式不同

(1)步进电机: 通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角。(2)伺服电机: 通过控制脉冲时间的长短控制转动角度

2、工作流程不同

(1)步进电机:工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲: 信号脉冲和方向脉冲(2)伺服电机:其工作流程就是一个电源连接开关，再连接伺服电机.

3、低频特性不同

(1)步进电机: 在低速时易出现低频振动现象

(2)伺服电机: 运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象

4、矩频特性不同

(1)步进电机:输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其****工作转速一般在300~600r/min。

(2)伺服电机: 为恒力矩输出，即在其额定转速 (一般为2000或3000r/min) 以内，输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

5、过载能力不同

(1)步进电机:一般不具有过载能力

(2)伺服电机:具有较强的过载能力