HBS57带数显参数功能说明（wgb）

   驱动器提供 2 组参数供用户操作，其中 P0 组参数用于设置常规参数值（如 细分、锁机电流，电机类型等），P1 组参数用于设置驱动器的性能参数值，详 见下表

注意：驱动器出厂默认的电流环参数，速度环参数，位置环参数为配套电机最 佳参数，客户一般不需要修改。如客户应用环境特殊可以在专业人员指导下修 改带 * 参数，以达到****使用效果。部分参数修改说明如下表：

4.1.2 驱动器内部细分表（P001 内部的值)

1、上位机在计算脉冲当量时请用表格 4.1.2 里的细分数×200，得到单位为脉 冲/转的细分值。 

2、闭环驱动系统不能简单的以更换电机线来改变电机的运转方向，如果电机 运行方向与给定方向不一致时，更改参数 P002 里的值来进行换向