从家中的简单DVD播放器或打印机到高度复杂的CNC机器或机械臂，步进电机几乎随处可见。其能够以电子方式控制精确运动的能力使这些电机在监视设备、硬盘、CNC机器、3D打印机、机器人技术、装配机器人、激光焊接切割机等许多机械设备中得到了应用。

　步进电机驱动器可提供精确可控制的速度和位置。电机通过每个控制脉冲增加一个精确的量，从而轻松地将数字信息转换为精确的增量旋转，而无需诸如转速表或编码器之类的反馈设备。

　步进电机用什么控制

　　步进电机是每个电脉冲使电动机旋转一级。步进电机由步进驱动器控制，步进驱动器将脉冲发送到电动机中，使电动机旋转。电机旋转的脉冲数等于馈入驱动器的脉冲数。步进电机将以等于这些相同脉冲的频率的速度旋转。

　　步进电机有什么控制

　　步进电机的旋转是通过固定的角度步进进行的，这将是对控制器接收到的输入电流脉冲的响应。电动机可以将整个旋转分为多个步骤。当输入脉冲施加到电动机时，这些电动机可以将电子信号转换为机械运动。

　　步进电动机的数量，速度和旋转方向由数字控制设备的适当配置确定。数字控制设备的主要类型为：电动机驱动器，控制连接和控制器。驱动器接收时钟脉冲和方向信号，并将这些信号转换为电动机中适当的相电流。分度器创建时钟脉冲和方向信号。计算机或PLC(可编程逻辑控制器)将命令发送到索引器。

　　如何选择步进电机驱动器

　　步进电机驱动器可提供精确可控制的速度和位置。有些步进电机驱动器系统是开环的，因此消除了伺服驱动器常见的反馈环相移和由此引起的不稳定性的问题。

　　选择步进电机驱动器要考虑的参数：

　　1、要遍历的距离。

　　2、遍历所允许的最长时间。

　　3、理想的制动(静态)精度。

　　4、所需的动态精度(超调)。

　　5、动态精度恢复到静态精度规格所需的时间(稳定时间)。

　　6、所需的步长分辨率(步长，齿轮和机械设计的组合)。

　　7、系统摩擦：所有机械系统都表现出一定的摩擦力。调整电机尺寸时，请注意，步进电机必须提供扭矩以克服任何系统摩擦。希望有少量摩擦，因为它可以减少稳定时间并提高性能。

　　8、系统惯性：物体的惯性是其抵抗速度变化的量度。惯性负载越大，电动机加速或减速该负载所花费的时间就越长。电机的旋转速度与惯性无关。对于旋转运动，惯性与要移动的物体的质量成比例乘以其与旋转轴的距离的平方。

　　9、电动机的速度/扭矩特性：扭矩是旋转力，定义为线性力乘以半径(均以英寸为单位)。选择电动机/驱动器时，电动机的容量必须超过负载的整体要求。任何电动机都能提供的转矩会随其速度而变化。对于每种应用，设计者应咨询各自的速度/转矩曲线。

　　10、转矩惯量比：此数字定义为电动机的额定转矩除以其转子惯性。该比率(度量值)决定了电动机可加速和减速自身质量的速度。由于结构的变化，具有相似额定转矩的电动机可能具有不同的转矩惯量比。

　　11、扭矩裕度：应尽可能指定可提供比****必要更大扭矩的电动机驱动器。此扭矩裕量允许机械磨损，润滑剂硬化和其他意外的摩擦。共振效应会导致电动机的转矩在某些速度下会稍低。选择能提供比最小所需扭矩至少高出50%裕量的电动机驱动器是理想的。