直线模组也叫线性模组，现在的线性模组中主要有两种型号，而这两种型号都有各个特点，都是哪两种模组呢？

同步带

这一种型号的线性模组主要是利用皮带来促使滑块的运动，这一种型号的线性模组使用也比较多，因为它的传动原理比较简单，人们可以很快的上手，但是这一种型号的线性模组的变动性太大。

如果皮带的韧度较高刚性较低，所以它无法承受太大的滑块，需要加装刚性的设备才能提高皮带的刚性，但是增加刚性就会对动力轴产生压力，动力轴需要更大的功率才能带动整个滑块的运动。

而且皮带的精度很难把握，精度高容易断裂，精度太低又会影响滑块的位置，所以现在同步带型号的直线模组正在逐渐减低产能。

丝杆

丝杆的型号主要是利用滚珠丝杠，而且这一种型号也正在被大力推广，但是这一种型号虽然比皮带的型号效果好，但是要求精度高，要能够承受高负载的运动，如果精度不高可能会断裂。

现在的线性模组有哪些难点？

因为现在主要是用丝杆的模组，虽然传输速度快但是面临的问题是丝杆的精度，尤其是模组的体积越小越考验它的精度，而这个问题国内的研发人员还在努力突破中，相信假以时日会改变这种状况。