客户攻丝机需要力矩模式，希望达到电机转到一定力矩，实现正反转，驱动器本身是不能实现这个功能的，但是，可以对客户需求进行拆开设置，即力矩到达作为输出信号可以通过驱动器进行设置，反馈到PLC数控系统或者上位机上，控制端设备如果可以编程，可以通过编辑程序来完成动作要求，以A1款驱动器设置为例，如下操作：

图1   输入输出信号示意图

图2 输出信号功能说明

图3 输出信号功能定义设置

输出信号端口焊出后，  驱动器参数060-064 任意一个参数设置数值6，即定义转矩到达功能，达到设定转矩，驱动器输出信号反馈给上位机或者PLC控制器，用户再根据反馈的信号进行下一步操作。

图4 扭矩到达参数设置

设置转矩到达参数，即转矩到达额定扭矩的百分比