上图为一客户做的AGV小车，小车采用了四台24V86步进12NM的闭环电机，搭配的是带通讯控制功能的HBS86-DV驱动器。下面介绍一下具体产品。

86闭环电机，24V-110V直流供电，利用锂电池供电。具体电机参数如下：

产品尺寸图如下：

产品线序定义如下：

配套的485通讯的驱动器：

产品尺寸图：

HBS86H-DV是根据市场需求以及发展趋势而成功研发的一款新型的步进闭环驱动器，采用32 位电机控制专用 DSP 芯片以及纯伺服原理控制技术，从而使得电机运行更平稳，不易丢步。对外输出到位信号和报警信号，

可以让控制器实时监控到电机的运行状态，同时也显著地提高了电机的高速性能，并成功地将电机的发热程度和振动幅度降低，从而更好地提高了机械运转的加工速度和精度。驱动器的工作电压为 AC18V-80V/DC36-110V，适配电流在 6.0A 以下、外径 57-86mm 的各种型号的二相步进电机。

相对应搭配的蜗轮蜗杆尺寸图：

如需要更详情的咨询，请联系崔珍珍，18732837179（VX同号）