伯朗特机器人如何设置关节坐标（wgb）

  控制机器人每个独立关节的运动，不同的机器人关节类型也不同

我们可以通过示教器左侧的w/J按钮来切换坐标

J代表关节坐标   W代表世界坐标，以0805机械臂作为讲解首先我们用示教器登录****管理员，将钥匙打到左边，可以看到左边的工具台，显示的是世界坐标

我们在点击wj按钮切换到关节坐标这样我们就可以通过使能按键，操作示教器右边的J1-J6按钮，来操作对应轴的动作，它的一轴拥有土170°的自由度，它的二轴拥有-98~+80°的自由度，它的三轴拥有80°~+95的自由度，它的四轴拥有士180的自由度，它的五轴拥有士120的自由度，它的六轴拥有土360的自由度如果要将机器人末端移动到期望的位置在关节坐标系下操作，打到指定的位置，以一轴的关节为例，我们可以设置一个起点点击设置终点点击插入我们按住J1+将机器人转向到我们需要的点再次插入终点点击插入，然后我们换到自动页面运行编写的即可