伯朗特运动指令的基础介绍（wgb）

  运动指令可以理解为：能够使机器人移动  到指定位置的控制命令，伯朗特的运动指令主要分为五种：分别是姿势直线，姿势曲线、自由路径、姿势整圆、和相对指令。

影响质量的三种要素：1、轴速度：机器人各关节伺服的设定的****的速度

                                  2、路径速度：单条路径程序行里面设定的速度倍率（可以理解为路径的轨迹）

                                 3、速度倍率：是机器人整体的速度百分比（出厂设置默认10%也就是机器人速度的10%这个可以根据实际情境改）

以上就是三个因素总结：分别是轴速度   路径速度   速度倍率