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伯朗特位置存储(wgb)
2023年11月2日

伯朗特位置存储(wgb)

   位置存储可以将当前位置数据,存储到目标寄存器地址中其功能与数据指令中的位置数据类似但不能进行运算,点击动作菜单栏-拓展-勾选位置存储,

存储类型可以选择关节坐标,和世界坐标以及其绑定的附加轴,存储地址可选800-899动作选择可选存储当前坐标或者偏移位置坐标选择偏移,可以在下方勾选

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并编辑期望的偏移轴与偏移数值,我们还可以将工具工作台数据,以及协同台数据一起记录但要注意安全占用的地址数量,不要超过寄存器地址****值

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