伯朗特工具坐标的介绍（wgb）

  工具坐标就是以工具中心点为零点，机器人的轨迹，会参照工具中心点进行运动，因为机器人在实际运动中，往往会在法兰盘上安装吸盘  焊枪、气缸等工具

以焊枪为例，它的构造一般是弯曲的为了方便示教，我们就需要为其建立一个工具坐标系。我们就可以轻松的以焊枪末端作为原点进行示教，从而更好的进行轨迹路径编辑，工具坐标的标定有多种方法如，两点法、三点法、六点法、和二十三点法、