伯朗特使用堆叠和定义堆叠（wgb）

  示教器-打开动作菜单-点击堆叠看到使用堆叠和定义堆叠勾选使用堆叠，这里的堆叠可以选择在定义堆叠里面，新建的堆叠参数这里可以调整X、Y、Z、方向叠堆速度右边的间隔输出便能，和信号输出里的间隔输出Y、M，用法一致勾选后下方会出现多个选项输出选择可以选择10输出或者中间变量M值输出输出设定可以选择想要输出的信号间隔个数可以输入间隔搬运多小个工件后输出一次信号下方述可以设置信号的输出时间勾选常输出后信号就一直保持输出的状态下方的输出时间就会消失接下来勾选定义堆叠我们点击右侧的新建建立一个新的堆叠文件编辑文件名称-点击输入刚才新建的堆叠文件了右侧可以选择复制文件

点击下方这个黄色的箭头可以进入到堆叠参数编辑界面参数设定好后点击保存这样就可以在使用堆叠界面选中使用了选中使用了选中了堆叠文件后下方会出现一个满垛报警，勾选满垛报警机器人就会在使用的堆叠文件里，堆叠最后一个工件后发出警报声