BRTIRWD1506A 是伯朗特针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、最大负载 6KG、臂展 1600mm。腕部采用中空结构，走线更方便、动作更灵活。

防护等级高：手腕 IP54、本体 IP50， 防尘防水。

精度高：重复定位精度±0.05mm。

1.2. BRTIRWD1506A机器人优点

1.可靠性强——坚固耐用，使用零部件数量降至最少，可靠性强、维护间隔时间长；

2.速度快——优化了机器人的加减速性能，使机器人工作循环时间降至最短；

3.精度高——零件生产质量稳定，具有****的轨迹精度和重复定位精度；

4.坚固耐用——适合恶劣的生产环境；

5.通用性——具有较好的通用性，能够用于多种不同的作业任务。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务；

6.可编程——生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量品种的柔性制造过程中能发挥很好的功用。

客户自行搭配了焊枪，根据机械臂六轴的开孔，我们来看一下六轴的开孔尺寸图：

客户焊枪的尺寸图如下：

可根据尺寸孔直接装在我们机械臂上，无需制作夹具

BRTIRWD1506A 采用六轴关节机器人结构，六个伺服电机通过减速机、同步带轮驱动六个关节轴的旋转。拥有六个自由度，分别为旋转（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋转（U）、手腕摆动（V）和手腕回转（W）。

BRTIRWD1506A 本体关节采用高强度铝加工而成，保证机器的高强度、高速度、高精度和高稳定性。

BRTIRWD1506A特点

1.采用伺服电机配谐波减速机结构，体积小、工作范围大、速度快、精度高。

2.控制系统掌上型对话式操作器简单易学，非常适合生产使用.

机器人本体采用部分内走线，安全，环保。

BRTIRWD1506A工作条件

1. 电源：220V±10%  50HZ/60HZ  

2. 使用温度：0℃-40℃

3. ****环境温度：15℃-25℃

4. 相对湿度：20-80%RH(无结露）

5. 气源压力：0.5-0.7Mpa