伯朗特特殊子程序(wgb)
子程序8这个界面比较特殊,在这个程序下插入的信号,机器人系统默认在手动,停正和自动状态下都会自动运行,无法直接控制程序的通或断,需要在此程序中手动删除,才能终止运行,里面插入的指令,比如我们插入一条红灯通的指念,点击保存,机器人示教器上的红灯就会通,点击停止也不能将这条程序停止下来,将示教器打到停卫和自动界面,这个程序都是在运行的,这里需要将这条程序删除
才能停止这个信号输出,此程序8在编程里要谨慎使用,一般用作辅助使用