客户购买了我司86步进电机带刹车86HBP113AL4-TKAB-X及驱动器HB860C

客户用起来说，感觉刹车运行不正常，那如何让客户自行刹车是否正常工作呢？

检测刹车是否正常工作，可以把刹车线 红色接 24V +  黑色接 24V -

其它电机线不接，通上电后用手拧电机轴，电机如果正常转动，则刹车有效。

那伺服电机的刹车如果检测呢？

伺服电机制动器的好坏如何去判断，需要查看制动器是否正常运行，伺服电机在运行过程中电机温度过高或者是有异物入侵，都会导致伺服电机制动器故障，尤其是在外力强制性转动的情况下更容易导致制动器损坏，那如何判断伺服电机制动器好坏，检查伺服电机好坏呢?

如何判断伺服电机制动器好坏

1、伺服电机制动器不制动、制动力不足或无法打开制动器时，就有可能是电压过高，导致制动器损坏。

2、伺服电机温度过高，导致制动器的线圈熔接无法制动。

3、在未释放制动器时，使用外力强制性的旋转电机轴，在旋转过程中制动导致制动片磨损。

4、轴承被异物卡住，导致制动器驱动电路故障。