今天我们来简单介绍一下时代超群出品的一体化关节伺服，可应用机械臂开发。

1. 隔离 CAN 通信（EasyCan 协议，简易，快速上手,速率1M）。支持轮廓位置模式，和，周期同步模式。

2. 配 17（50/80/100 速比）谐波减速器

3. 24 位多圈juedui值编码器（单圈 15 位+多圈 9 位）（需配电池）。

4. 多级 DD 马达结构，大扭力输出。

5. 一体化伺服，简化接线，体积超小。

6. 低噪音，低振动，高速定位，高可靠性。

7. FOC 场定向矢量控制，支持位置/速度闭环。

8. 可工作在零滞后给定脉冲状态，跟随零滞后。

9. 提供 CAN 上位机，可监测电机状态和修改参数。

10. 位置模式，支持脉冲+方向信号，编码器跟随

11. 速度模式，支持 PWM 占空比信号调速

12. 具有堵转，过流保护，过压保护。

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