电机空载状态下操作：

1、P000改成620

2、P002改成4

3、P099改成5-AN5

4、然后保存断电重启

5、重启后找到A-fn负-1长按确定出现done返回

6、找到fn负-2长按确定之后返回找到P000改成610保存断电重启