伺服作为一种闭环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中应用十分广泛。 
以SD100伺服驱动器为例;当PLC输出脉冲时，电机却不转。通常这种情况主要是没有内部使能，接线错误或者是伺服驱动器烧坏。 首先要检测一下电机: 1.当伺服电机通电的时候不给脉冲，电机是否锁轴;如果不锁轴说明，电机没有使能，电机线没接对或者电机已经损坏， 2.观察驱动是否报警，如果报警会闪烁对应的报警代码；如果没有报警驱动会显示“r 0”说明驱动器是正常工作。 3.检查run灯是否常亮，如果不亮更改内部使能 Pr098参数改成1。
4.如果锁轴，请检查上位控制信号电压，SD100是默认是5V ，如果上位控制信号电压是24V ，需要串2K电阻或者更改脉冲+和方向+针脚 38
39针，如果是5V信号不需要串串电阻会使输入信号的电流降低，驱动器有可能接收不到信号。当控制信号低于5V时驱动器也检测不到信号，电机将无法工作。 5.脉冲信号太弱，把信号电流加大至7至16MA。 6.接线错误，输入信号的正负必须要形成回路才能正常工作。 7.脉冲频率过低，电机转动不起来，请把脉冲频率调高。 
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