大家好，这期给大家讲解SD300这款伺服驱动器速度模式的用法。

首先是接线，驱动和电机之间的接线很简单，动力线、编码器线对应接即可。我们看控制器和继电器之间的接线，控制器电源端4个口都要通上电，这样输入输出才会有电。

我们准备一个继电器，一根（13号脚）接控制器后面的输出口，这里我接的输出1，一根（14脚）接电源24V正极，先保证继电器亮起来，然后伺服的SON这条线也要接咱们的继电器上，0V这条线也就是负极接在24V电源上，也是接负极。这样保证伺服外部使能可以让继电器导通，这样接线就完成了。

然后就是调节参数，驱动P004调成1，改成速度模式，P025改成1，还有P137号参数，就是我们的速度，这里可以自己修改。

最后我们操作控制器，让继电器通信号就可以实现电机的启停。我们打开控制器的IO界面，让输出口设置成口号1，切换手动模式，按下输出模式，再按下1键就可以打开输出1，再按1键关闭输出1。

谢谢大家！

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