可以根据传动方式按照以下参数来更改刚性参数。
Pr005:一般用丝杆或斜齿的情况下电机抖动修改这个参数；用丝杆改为90左右， 用斜齿改为100左右，可以上下加减5调整。
Pr009:一般用丝杆或斜齿的情况下电机抖动修改这个参数；用丝杆改为80左右， 用斜齿改为20左右，可以上下加减5调整。
Pr006:一般用皮带或链条的情况下电机抖动修改这个参数；皮带或链条越长这个 数值越大，一般****设置在100左右。
Pr019:一般用皮带或链条的情况下电机抖动修改这个参数；皮带或链条越长这个 数值越大，一般****设置在300左右。
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