“你好，我的控制器碰到原点之后不停，还是一直往前走，是什么原因？”这是我在工作中经常遇到的问题。CM系列的控制器设置好零点之后，有时候会接触到信号不停，也不是不停，会往前一直走一段然后再回来停止。但是一般咱客户的零点位置离左右端都很近，这样很容易撞墙。下面有个方法可以解决。

我们把回机械零这一步程序改成速度模式，速度模式指令和回机械零其实是一样的，都是让电机以一个速度往前走，知道接收到信号停止，但是速度模式碰到信号可以立马停止，有时会比回机械零好用。很多客户采纳这个建议之后都****的解决了这个问题。

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