伺服电机交流伺服电机具有运行稳定、可控性好、响应速度快、运行精度高、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性指标严格等特点。被广泛用于各行各业，但是一般伺服都是需要搭配各种上位机来用的，使得伺服电机可以实现各种复杂动作，但是如果需要的动作特别简单的话只是一个正反转，那么配一个上位机就有点浪费了，毕竟一台上位机也不便宜。那么有没有不用上位机的呢？有！今天我们要讲的就是我们时代超群的一款伺服电机套装，可以通过驱动器内部DI点外接两个按钮控制伺服电机正反转。下图就是我们这款SD300伺服

上图就是使用内部阶段调速的接线及参数，我们需要准备的有24V开关电源、两个开关、适量的线以及一套SD300的伺服电机。首先我们需要确认DI2 DI3 DI4这三个针脚是否已经接出来线了（默认是没有的）我们只需要把驱动器内部参数按照上图设置完毕，然后把对应的线接在开关和外部电源上。，要注意的是Pr137-Pr144一共八个速度对应三个DI点的通断。我们这里只要两个速度就可以了，一个正转的速度，一个反转的速度，分别是Pr138和Pr139，一个设置3000另一个设置-3000(+值就是正转，-值就是反转)，然后只选用DI2和DI3就可以了分别接到两个按钮上，开关对应的另一端接24V负极，这样的话导通DI2就是正转3000转，导通DI3就是反转3000转。

这样我们就实现了用两个按钮控制正反转的操作。

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