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CM系列控制器分度教程(CZ)
2023年11月14日

大家好,分度盘是我们经常遇到的工控设备,需要让电机每次走固定的度数,一圈360度分N次走完。这种动作对于CM35D CM40L控制器是很得心应手的。下面给大家讲讲应该注意的点。

白底.jpg

首先我们要走度数的话,应该确定好电子齿轮比,因为现在的单位已经变成了度数。分子是电机一圈的脉冲数,如果是步进电机的话,可以通过驱动表格上的细分看出,如果是伺服可以通过调参数修改脉冲数。分母是固定值360*1000。确定好电子齿轮比之后就可以开始编程了。

主图5.jpg


我们举个例子,让电机一次转60度,分六次走完,每次延时5秒。

N01 标号1 相对运动  X:60   F500
N02 标号2 延时  时间:5

N03 标号3 循环  次数:5 目的标号:1

N04 标号4 结束

以上就是CM控制器分度教程,大家学会了吗?


欢迎采购! VX:18010008016 陈工

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