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AR3桌面机器人JXBH-W63019-JJ-DJ-KZX-YQ6轴的角度限制是多少? (YSS)
2023年11月23日

20230811091730.jpg

$130=300.000 (x max travel, mm(or degree))

$131=110.000 (y max travel, mm(or degree))

$132=135.000 (z max travel, mm(or degree))

$133=200.000 (a max travel, mm(or degree))

$134=170.000 (b max travel, mm(or degree))

$135=320.000 (c max travel, mm(or degree))

J1-J6 参考数值,单位角度

J1就是300度,130-135对应J1-J6

J1就是0到300度

J2,0到110度

依次类推

这个角度是以限位开关为零点角度!

技术 杨工:18001308796  QQ:1755105676


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