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伺服电机信号干扰的解决办法(CZ)
2023年11月16日

大家好,有很多客户反应说买了几套伺服回去,发现电机老是走不准,伺服电机不是精度很高吗,为什么会差这么多?是不是质量不行呀。这里我要澄清下,我们的伺服电机出厂时都是经过严格的层层测试的,不可能卖给客户朋友质量差的机器的。如果碰到这种问题,我会先问,差的距离是不是每次都一样?如果都一样的话,说明控制器那块电子齿轮比没有算好,差了一点,导致每次走的距离都差了一点。如果每次差的距离都不一样,那大概率是有干扰造成的,遇见这种问题,我们有两种方法可以解决。

1、调参数。P038参数调大,默认是6,我们可以调到7,这是滤波参数,可以适当过滤干扰信号,但是这个参数不能调太大,一般往上调1即可。

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2、硬件层面。我们附带的信号线都有屏蔽层,我们把屏蔽层拧出来一股,接0V也就是接地,也可以有效抗干扰。

3、加磁环,我们在信号线端接口处加一个磁环,可以过滤干扰。

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欢迎采购!  VX:18010008016 陈工

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