大家好，有很多客户反应说买了几套伺服回去，发现电机老是走不准，伺服电机不是精度很高吗，为什么会差这么多？是不是质量不行呀。这里我要澄清下，我们的伺服电机出厂时都是经过严格的层层测试的，不可能卖给客户朋友质量差的机器的。如果碰到这种问题，我会先问，差的距离是不是每次都一样？如果都一样的话，说明控制器那块电子齿轮比没有算好，差了一点，导致每次走的距离都差了一点。如果每次差的距离都不一样，那大概率是有干扰造成的，遇见这种问题，我们有两种方法可以解决。

1、调参数。P038参数调大，默认是6，我们可以调到7，这是滤波参数，可以适当过滤干扰信号，但是这个参数不能调太大，一般往上调1即可。

2、硬件层面。我们附带的信号线都有屏蔽层，我们把屏蔽层拧出来一股，接0V也就是接地，也可以有效抗干扰。

3、加磁环，我们在信号线端接口处加一个磁环，可以过滤干扰。

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