1 伺服用了一段时间后不工作，或只有一个方向：

查看"d2-cp"--"lo"--"****",有没有收到脉冲，为0或数值不变：

a.检测脉冲，方向接线是否正确；

b. 上位机是PLC的，必须接24V的端口或串2K的电阻，脉冲，方向分开串;

c.返厂检测；

2.伺服往返运动向一方向偏，重复定位向一个偏，上电有使能没发脉冲电机以一定速度运行：

查看"d2-cp"--"lo"--"****",里面的值是否有变化，

查看“d9-fr”--"f**.*", 检查

a.控制线的屏蔽线：1.有屏蔽两头都不接；

2.伺服接CN1外壳，上位机要接数字地（PLC接电源0V）；

3.系统屏蔽两头都需接，

b.Pr038加大(plc一般=6)，保存并重启；

c.脉冲类型改为AB脉冲

3. 伺服电机抱闸没打开，抱闸易坏：

a. 抱闸线必须接中继，默认常开型，接线要正确；默认24v接中继线圈的正，D04接中继线圈

的负，公共点接开关电源的0V；

b. 抱闸不能做减速用

 4. . 伺服上电显示“ SD1 1 -** ”“ STARE ”

a.检测电源电压是否正常，与驱动上对应；

b.只接电源，编码器，电机线都不接，重启看显示是否正常，如显示不正常返厂检测；

5. 丝杆型负载出现抖动或噪音；

a.检查电机代码；

b.调整刚性，经验值：Pr005=95. Pr009=90;

6.  齿 轮 ，皮带， 齿 条出现抖动或走走停停

a.检查电机代码；

b.调整刚性参数，经验值：Pr005=95. Pr006=300. (链条和皮带越长这个值越大）Pr009=20.

Pr019=150.(链条和皮带越长这个值越大)

 7. 通讯 MODBUS RTU 注意事项

a.标签尾缀带R或者-S的才带通讯

b.接线要正确

c.Pr181. Pr182. Pr183.参数要设置正确保存断电重启生效；

d.监控看一下d20-rE

rE-11通讯字节数，如果为0通讯没有通上

rE-12通讯正确次数

rE-13通讯错误次数，此数值如果一直往上增加要检查通讯参数，与上位机要一致

e.参数号就是通讯的地址；如：Pr137的通讯地址是十进制137

8. 驱动器启用正反限位无效，出现“ E7"

a.参数Pr097=0；

b.正反限位要设置正确DI端子功能码是3/4是低电平常闭信号，-3/-4是常开信号

c.出现E7，Pr116改为136保存之后断电重启

9 .Pr098 无法进入

a.把Pr100改为-1；

b .使用外部使能；

10. 驱动器上电 使能后 高速运行

重新设置电机编码器零点，方式如下：

1.Pr000改成620

2.找到AF组参数确定显示A-fn

3.确定后找到fn负2长按确定出现当前零点，1秒后显示A0.0左右数值零点清零成功

咨询电话：15210520254（微信同号）