大家好，客户平常使用闭环电机的时候经常遇到各种问题，有时候不知道怎么处理，比如电机不转了、报警了、没有方向了，下面我针对几个常见的问题给大家介绍几个解决方案，希望可以帮助到大家。

一、电机不转。1、检查供电电路，确认电源正负极极性连接正确，电源线连接可靠。

2、细分太小，速度快导致电机堵转。

3、电流太小，电机出力不够，转速上不去堵转。

4、控制驱动侧使能端口的电平为低或使之悬空（电机不锁机了）

二、电机方向错误。

开环：两相任意交换电机同一相的两根线（例如 A+,A-交换接线位置）， 三相 UVW 中任意调换两相。

闭环：通过拨码切换或者按键操作设定

三、电机无方向。

1、确认方向信号输入电平幅度是否大于 3.5V 

2、方向信号电平大于 3.5V，电机仍只朝一个方向转，判断为方向端口 故障，需返厂维修 

3、电机一个方向有转动，另外一个方向静止不动，核对系统发脉冲模 式同驱动器的接收脉冲模式是否一致（单/双脉冲）

四、驱动器报警。

电机线短路 红灯间隔的闪 1 下，过流保护，检查并接对电机线路 

电机线接错 红灯间隔闪 8 下，电机缺相保护，检查电机接线 

电压过高或过低 红灯间隔闪 5 下，检查电源是否过高 

驱动器温度高 红灯间隔闪 4 下，过热保护，散热风扇故障 

电机或驱动器损坏 前面几种情况都排除外，重新上电，驱动器仍有闪红灯，则需更换电机 或驱动器

欢迎采购！ VX：18010008016 陈工