大家好，这期接着给大家讲解闭环步进驱动器常见问题及解决方案，其实对开环驱动也照样适用。首先一大类问题就是位置不准，客户老是反映闭环电机走不准的话一般就是以下几种状况：

位置不准。

1、信号受干扰。走位时多时少，脉冲被干扰导致。检查脉冲线是否带屏蔽层，脉冲线是 否和电机线以及电源线缠绕，且走同一个线槽。屏蔽层可靠接地，弱电 和强电布线要分开线槽走线，这样排除如还有干扰，现场有条件可以在 驱动器的脉冲端以及方向端并 103P 瓷片电容加大滤波处理

2、屏蔽地未接或未接好。屏蔽层可靠接地。

3、电机线有断路。电机线接触不良，检查并接对。

4、细分错误。实际位置与给定位置差额值固定不变，细分数或者电子齿轮设定不对， 重新设定细分（排除细分拨码开关是否有效）。

5、电流偏小。电流偏小电机出力不够，丢步，加大电流提高电机出力。

6、脉冲方向时序不对。电机逐渐的往一个方向偏移，更改脉冲有效沿（上升沿或者下降沿）。

7、电机与负载连接处松动。检查联轴器是否松动打滑，皮带轮太松，考虑连接固定方式是否合理。

8、刚性太弱。系统刚性太弱，响应慢，导致往复运动时电机尚未走到位置就反向运动 了，适当增大系统的刚性（特别在闭环系统里）

9、系统丢脉冲数。（闭环系统）系统发固定脉冲数，然后通过查看 P020 和 P021 的数值 的相对变化数值，每次变化的数值是否相等（对应的是驱动器每次接收 到的上位机的脉冲数，P020 是输入脉冲数的低 4 位，P021 是输入脉冲 数的高 4 位），如有丢失，检查上位机脉冲口是否有干扰。

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