大家好，这期继续给大家讲解闭环步进系统常见问题及解决方案。其中包含堵转、抖动、漏电等问题。

一、电机加速时堵转。

1、加速时间太短。系统给定的加速时间太短，适当加大加速时间。

2、电机扭矩太小。低速运转检测电机扭矩是否太小，选大扭矩电机。

3、电压偏低或电流太小。步进电机高速运转时会产生反电动势，适当提高电压或电流以抑制反电动势。

4、电机轴与负载不同心。改变电机轴与负载相对位置使其同心。

二、电机运行时抖动。

1、绕组不对称，相序不对。检查电机接线（用万用表测电机绕组阻值）。

2、驱动器或电机故障。更换驱动器或电机（相同驱动器对调比对排查）。

3、转速处于共振点。电机在低速下有共振区域，避开共振点使用。

4、折算到电机轴的负载惯量与 转子惯量比超过 5。选择大惯量电机或合理的减速比来控制惯量比尽量小。

三、机壳漏电。驱动器、电机没有可靠接保护地。三相 220V 供电的驱动器、电机必须可靠接地。

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