SD300系列的交流伺服电机一直是我们公司的明星产品，因为其运行稳定，精度高，反应速度快销量一直很不错，但是有的客户买回去使用时发现电机抖动，下面就列举一下抖动原因及处理方法。

首先我们发现电机抖动后第一步要做的就是先把使能断掉，防止电机烧坏，然后检查电机代码是否正确，一般电机代码不正确会导致电机震动，啸叫。

如果电机代码不正确，更改后重新试一下，电机代码正确的话或者更改后没有效果就需要调整一下刚性参数，

Pr005:一般用丝杆或斜齿的情况下电机抖动修改这个参数；用丝杆改为90左右，

用斜齿改为100左右，可以上下加减5调整。

Pr009:一般用丝杆或斜齿的情况下电机抖动修改这个参数；用丝杆改为80左右，

用斜齿改为20左右，可以上下加减5调整。

Pr006:一般用皮带或链条的情况下电机抖动修改这个参数；皮带或链条越长这个

数值越大，一般建议设置在200-300左右。

Pr019:一般用皮带或链条的情况下电机抖动修改这个参数；皮带或链条越长这个

数值越大，一般建议设置在300左右。

经验值： Pr005=95. Pr006=300
如果通过调整参数后也不行的话，大概率是负载过种电机扭矩不够用，就需要换更大扭矩的电机或者加减速机来增大扭矩。
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