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客户想使用CM40控制器控制电机运行角度(TQQ)
2023年11月29日

客户想使用CM40控制器控制电机运行角度CM40.png

有客户需要电机走实际角度,这样好计算,好编程。

这时候我们需要知道驱动器细分数值是多少。有没有减速机,减速比是多少。

公式

驱动器细分数*减速比

       ——

1000*360

然后把这个数值化简到最小,输入到控制器的对应轴分子和分母上

这样我们控制器这个轴的单位就变成角度了。

距离就是角度,速度就是每分钟运行多少角度。

这样我们计算起来就很方便。

如果我们驱动器细分数值是1600,减速比是6,那么计算得出(1600*6)/(1000*360)=96/3600=6/225

那么我们的分子就是6,分母就是225。

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