客户想使用CM40控制器控制电机运行角度 有客户需要电机走实际角度,这样好计算,好编程。 这时候我们需要知道驱动器细分数值是多少。有没有减速机,减速比是多少。 公式 驱动器细分数*减速比 —— 1000*360 然后把这个数值化简到最小,输入到控制器的对应轴分子和分母上 这样我们控制器这个轴的单位就变成角度了。 距离就是角度,速度就是每分钟运行多少角度。 这样我们计算起来就很方便。 如果我们驱动器细分数值是1600,减速比是6,那么计算得出(1600*6)/(1000*360)=96/3600=6/225 那么我们的分子就是6,分母就是225。 时代超群数控专家 咨询电话:13353704930(田工) 店铺二维码 微信二维码 QQ二维码
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