大家好，今天有一客户购买的我们公司CM40控制器找到我说，想要编一个程序，下面是他的动作要求。

这个客户的要求是A按钮按一下往左走一段距离停在原地    再按一下再走一段   最多五段   B按钮是往右走    中途可以随时选择A或者B   再接一个急停和一个机械零点。

这个程序也是很简单的，关键点是要可以随时选择走那边。我们知道，这款CM40控制器是要按照程序一步一步走的，不能说想怎么走就怎么走，那么，要如何实现呢。

这个就要用到“判断跳转”这一步指令。下面是我们给他写的程序

这个程序的要点就是要判断跳转和****跳转互相配合，每次走完一个行程之后就跳回到第一步等待信号输入，选择跳转到哪一步。
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