直线滑台模组的基本分类按工作原理对直线滑台模组进行分类，可分为两大类：丝杆传动和同步带传动。丝杆传动通过联轴器将伺服电机和滚珠丝杆连接在一起，进而将伺服器的旋转运动转化为直线运动。丝杆模组定位精度高，推力大。同步带传动通过同步轮和同步带取代丝杆和螺母，伺服电机带动同步轮转动，使同步带做直线运动。相比于丝杆模组，同步带模组虽然牺牲了定位精度和推力，但实现了高速度。

他门俩本质上****的区别是同步带是软的，丝杆是硬的。

因为同步带是软的，刚性比较小，所以其承受负载不能太大，定位精度也不高。但其安装简便，两个同步带轮加同步带就可以使用。由于同步带用久会松弛，所以需要设计张紧机构。使用不同的安装方式，同步带可以用在短、中、长距离的传送。

丝杆是硬的，刚性比较强，所以其承受负载较大，定位精度高。但安装复杂，需要前后轴承支撑，有时还需要直线导轨或直线轴承做导向。当丝杆长径比过大，中间没有支撑部分丝杆会因为自重下垂，下垂量虽然很小，但也容易造成卡死，所以丝杆不适宜长距离搬运，运送距离超过2米的模组往往使用同步带。