大家好，目前伺服在通讯控制方面已经发展很快，传统的脉冲控制模式有着抗干扰能力弱，接线复杂的短板，总线通讯模式应运而生，今天给大家介绍一下EtherCAT总线伺服，这种目前流行的通讯协议将成为未来的一大主流。

EtherCAT总线控制作为一种高性能、高可靠性的运动控制方式，越来越受到工业自动化领域的重视。对于想要深入了解控制系统技术的工程师来说，掌握EtherCAT总线控制技术是非常有必要的。

1、传输速度特别快。在以太网控制协议中，EtherCAT总线控制协议是传输速度最快的。

2、设备集成与拓展非常方便。所有支持EtherCAT总线控制的驱动器，IO模块等设备都可以纳入到EtherCAT总线控制的系统中。

3、接线简化，成本降低。EtherCAT总线控制给我们的接线带来极大的方便，使得我们的接线工作大为简化。只需要一根网线从EtherCAT总线控制卡连接到驱动器和IO模块等设备上，外围的IO输入输出等接线都直接接在驱动器上或者是接在总线模块IO模块上，这样就大大降低我们的接线成本。

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