时代超群CM系列控制器速度模式的用法
在实际编程过程中,我们有时候会遇到,没有具体距离数值,完全用外部输入口控制电机启停的时候。 这种情况下我们使用速度模式。
程序运行这步时,X/Y/Z/C四轴,在给与数值的情况下,会同时启动。这里X/Y/Z/C代表的是速度,正负代表方向。 输入口号和停止条件,即为,对应输入口号满足停止条件,这条指令结束,四轴同时停止。 比如我们开始运行程序,输入口号为N,停止条件为通,输入口接法为常开,停止条件通。 这种情况下,即为X/Y/Z/C四轴以设定的方向和距离一直移动,直到输入口N状态为通时。四轴才会停止这步程序,继续运行下一步。
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