大家好，客户朋友收到崭新的伺服电机之后，肯定需要调试，调节参数，比如装在皮带轮上，皮带老是抖动，噪音大。遇到这类情况，大家不要惊慌，这不是电机问题也不是驱动问题，一般是刚性没有调好，下面给大家总计下调刚性的方法。

P005  一般用丝杆或斜齿的情况下电机抖动修改这个参数；用丝杆改为90左右， 用斜齿改为100左右，可以上下加减5调整。

P009 一般用丝杆或斜齿的情况下电机抖动修改这个参数；用丝杆改为80左右， 用斜齿改为20左右，可以上下加减5调整。

P006 一般用皮带或链条的情况下电机抖动修改这个参数；皮带或链条越长这个 数值越大，一般建议设置在200-300左右。

P019 一般用皮带或链条的情况下电机抖动修改这个参数；皮带或链条越长这个 数值越大，一般建议设置在300左右。

大家可以收藏下，如果遇到类似的问题可以参考以上措施。

欢迎采购！ VX：18010008016