伺服电机故障及解决办法如下：

1. 电机升温过高或电机出现冒烟故障：原因可能是负载过大、两相运行、风道阻塞、运行环境温度高、定子绕组短路或接地、电源电压过高或过低。维修方法包括减轻负载、选择大容量电机、清除风道、降温、用万用表检测输入端电源电压。

2. 电机出现外壳带电火花现象：原因可能是定子绕组受潮，绝缘材料老化、引出线与接线盒壳碰撞。维修方法包括更换定子绕组，进行干燥处理。

3. 电机振动不正常：原因可能是转子不平衡、轴弯曲、皮带盘不平衡、气隙不均匀导致产生单边磁拉力。维修方法包括校正动静平衡，校正轴或更换轴、重新调整气隙。

4. 电机电流三相不平衡：原因可能是电源电压严重不足、三相匝数不等、内部接线错误。维修方法包括检查电源电压、更换电动机、改正接线。

5. 电机空载电流偏大：原因可能是定转子气隙大、定子绕组匝数太少、装配不当。维修方法包括减少定转子气隙、重新核实并绕制、重新装配。

6. 电机绝缘电阻明显降低：原因可能是定子受潮、灰尘过多、绝缘材料损坏或老化。维修方法包括排水除潮、清灰、修复或更换绝缘材料。