SD300驱动器缺省值恢复接线和检查（wgb）

   SD300驱动器缺省值恢复;

在发生以下情况时，请使用恢复缺省参数（出厂参数）功能：

参数被调乱，系统无法正常工作；

更换电机，新换电机与原配电机型号不同；

其他原因造成驱动器和电机代码(参数Pr002)不匹配。

恢复缺省参数的步骤如下：

先确定驱动器伺服使能(SON)处于OFF状态，修改密码(参数Pr000)为316，检查电机代码（参数Pr002）是否正确。若正确，执行步骤3，若不正确，执行步骤2：

修改电机代码（参数Pr002）为需要的电机系列及型号，电机代码参见7.2章节电机适配表；

步骤3进入参数管理，执行以下两种操作之一：

(1) 恢复部分参数缺省值仅恢复与驱动器、电机相关的缺省参数，保留其他用户参数。执行参数管理中参数写入操作，本操作只有在密码为385（或316）、且修改了电机代码时才具有恢复缺省值功能，其他情况下，只有参数写入功能。

接线检查：

在通电之前，确认以下事项：电机空载，电机轴上不要加负载，已经安装在机械上也请脱开连接器；

由于电机加减速有冲击，必须固定电机；连线是否正确，尤其是驱动器U、V、W是否与电机U、V、W接线一一对应，驱动器R、S、T的接线是否正确；输入电压是否满足铭牌标示的要求；编码器电缆连接是否正确。

设置电机代码

接通主电路电源，驱动器的显示面板点亮，如果有报警出现，请检查连线。按下述步骤设置电机代码参数：

修改操作密码(参数Pr000)为316；根据电机型号设置电机代码（参数Pr002），电机型号代码参见第7.2节电机适配表；进入参数管理，执行恢复缺省值操作如下图所示：